一、中国家用自动门的自主研发状况
目前国内家用自动门也有了自主研发的厂家，但比较少。而以广州卓远机械有限公司这样投入专业队伍和大量资金进行研发的企业更少，其他公司多为宣传的噱头，而没有实质的研发队伍。
广州卓远机械有限公司成立于2000年初，公公司高瞻远瞩，于2006年开始，联合华南理工大学数位毕业的电子科技类研究生，充分利用自身在机械结构方面的特长，并结合企业在电子方面的经验以及数位电子科技研究生的高水平技术，进入磁悬浮自动门的研发产业，立志研发出中国老百姓用得起的磁悬浮家用自动门。经过十余年的努力，数百次的结构设计和软件开发，数千次的技术实验和上百万次的耐疲劳测试，终于找到了目前最合理的磁悬浮家用自动门结构。经过测试和安装试用，结构简单、安装方便、运行稳定、使用舒适，并且生产成本得到了有效的控制，与进口品牌比，结构更加合理、价格却实现了大幅的控制，目前，卓远磁悬浮家用自动门的初步代理价格在2500元左右，只是代理价格五分之一，这个价格给代理商提供了可以接受的利润空间，并且能够被中国老百姓接受，加上中国最大资源的人口红利，必将给代理商代理丰厚的收益空间。
目前，永必圣磁悬浮加用自动门具备的常用功能有：
1、自动运行功能，在业主选择的控制动作下，门可以自动打开和关闭。
业主可选择的控制动作有：
1）红外线感应：在门顶端安装红外线感应系统，感应到人到达时自动开启，随后自动关闭。但这种功能的缺陷是有可能家里有小孩不停跑动会使门不停开闭。所以这种方式自动化程度高更适用于家里均为成年人居住的家庭。
2）手势感应：这种方式是通过人身体的任何部位给门以轻微的推力，门将自动开启，随后自动关闭。这种方式更适应于家里有小孩的家庭使用。
3）遥控开启：在门边安装遥控接收装置，通过遥控器控制自动门开启，自动关闭。
4）按钮开启：在门框边安装开启按钮，轻轻一按即可打开，随后自动关闭。
2、遇阻发弹功能，在家庭使用自动门，最重要的是安全。永必圣自动门为防止自动门夹伤家人或家里的宠物，设置了遇阻反弹功能，即遇到阻碍物就会自动反弹回去，并且遇阻反弹的力量为10N以内，不会对人体造成任何伤害。
3、常开功能，当家庭需要是自动门常开时，不需要关闭电源，只需要把门在打开状态时，按住门三秒钟，门将处于常开状态，不会自动关闭。这时，整个系统处于半手动状态，关门需要手动关闭，但当把门拉至关闭状态时，门将再次回复自动状态。切换自动与手动状态轻松无忧。
4、记忆保护应急功能，永必圣磁悬浮自动门专门为家庭老人孩子设置了保护功能。当出现老人或小孩出现意外，在门框中间停止不能行动时，门自动运行至障碍物会启动遇阻反弹功能，门连续三次在同一位置遇阻，自动门就会启动记忆保护功能，自动门不会再继续往复尝试关闭而自动启动手动状态，停止运行，不会出现继续碰撞障碍物的现象。
5、停电无阻功能，当遇到停电时，自动门运行实现不了自动控制，但仍然可以轻松推动。
同时，永必圣磁悬浮家用自动门结构方面有如下优点为家用市场推广提供了条件：
1、结构简单，系统依靠直线电机提供的平行磁场和永久磁场的相互作用，依靠同极相斥异极相吸的原理，驱动门体运行。在导轨内部只有直线电机、装了永久磁铁的滑块和驱动程序的线路板以及电源块，结构非常简单，故障率极低。
2、体积小，单轨截面在48*68.5mm左右，双轨截面在94*68.5mm左右，而一般家庭装修厨房门洞横梁的宽度为90-220mm，完全具备悬挂安装条件。而导轨长度可以根据业主门洞尺寸灵活定制，悬挂门体尺寸在80公斤以下没有任何负担。
3、安装简单，永必圣磁悬浮家用自动门一开始就考虑了安装的方便性，设计的结构对于安装单位来讲非常方便，只用在门洞预留安装吊孔或具备燕尾螺丝冲孔的条件，即可轻松安装导轨。所有内部结构集成线路块，只有一条电源线引出，连接家用220v电源即可运行。门体的悬挂也有多种选择方案，可悬挂玻璃门、铝合金框门、木门等材料的门体。
4、噪音小，该系统运行没有传统自动门的皮带摩擦，系统只有滑轮在导轨轻轻滑动，没有其他任何噪音，非常适合家庭使用。
5、故障率低，系统结构简单，相互间没有摩擦，没有磨损件，故障率及维修率极低。即便有故障，也为手动模式，不会造成家庭使用的困难。
6、服务快速化，永必圣公司在全国各地长期均有客服人员进行动漫产业的安装服务，依托该系统，可以实现自动门的快速上门服务，售后服务无忧。

一、中国家用自动门的自主研发状况
目前国内家用自动门也有了自主研发的厂家，但比较少。而以广州卓远机械有限公司这样投入专业队伍和大量资金进行研发的企业更少，其他公司多为宣传的噱头，而没有实质的研发队伍。
广州卓远机械有限公司成立于2000年初，公公司高瞻远瞩，于2006年开始，联合华南理工大学数位毕业的电子科技类研究生，充分利用自身在机械结构方面的特长，并结合企业在电子方面的经验以及数位电子科技研究生的高水平技术，进入磁悬浮自动门的研发产业，立志研发出中国老百姓用得起的磁悬浮家用自动门。经过十余年的努力，数百次的结构设计和软件开发，数千次的技术实验和上百万次的耐疲劳测试，终于找到了目前最合理的磁悬浮家用自动门结构。经过测试和安装试用，结构简单、安装方便、运行稳定、使用舒适，并且生产成本得到了有效的控制，与进口品牌比，结构更加合理、价格却实现了大幅的控制，目前，卓远磁悬浮家用自动门的初步代理价格在2500元左右，只是代理价格五分之一，这个价格给代理商提供了可以接受的利润空间，并且能够被中国老百姓接受，加上中国最大资源的人口红利，必将给代理商代理丰厚的收益空间。
目前，永必圣磁悬浮加用自动门具备的常用功能有：
1、自动运行功能，在业主选择的控制动作下，门可以自动打开和关闭。
业主可选择的控制动作有：
1）红外线感应：在门顶端安装红外线感应系统，感应到人到达时自动开启，随后自动关闭。但这种功能的缺陷是有可能家里有小孩不停跑动会使门不停开闭。所以这种方式自动化程度高更适用于家里均为成年人居住的家庭。
2）手势感应：这种方式是通过人身体的任何部位给门以轻微的推力，门将自动开启，随后自动关闭。这种方式更适应于家里有小孩的家庭使用。
3）遥控开启：在门边安装遥控接收装置，通过遥控器控制自动门开启，自动关闭。
4）按钮开启：在门框边安装开启按钮，轻轻一按即可打开，随后自动关闭。
2、遇阻发弹功能，在家庭使用自动门，最重要的是安全。永必圣自动门为防止自动门夹伤家人或家里的宠物，设置了遇阻反弹功能，即遇到阻碍物就会自动反弹回去，并且遇阻反弹的力量为10N以内，不会对人体造成任何伤害。
3、常开功能，当家庭需要是自动门常开时，不需要关闭电源，只需要把门在打开状态时，按住门三秒钟，门将处于常开状态，不会自动关闭。这时，整个系统处于半手动状态，关门需要手动关闭，但当把门拉至关闭状态时，门将再次回复自动状态。切换自动与手动状态轻松无忧。
4、记忆保护应急功能，永必圣磁悬浮自动门专门为家庭老人孩子设置了保护功能。当出现老人或小孩出现意外，在门框中间停止不能行动时，门自动运行至障碍物会启动遇阻反弹功能，门连续三次在同一位置遇阻，自动门就会启动记忆保护功能，自动门不会再继续往复尝试关闭而自动启动手动状态，停止运行，不会出现继续碰撞障碍物的现象。
5、停电无阻功能，当遇到停电时，自动门运行实现不了自动控制，但仍然可以轻松推动。
同时，永必圣磁悬浮家用自动门结构方面有如下优点为家用市场推广提供了条件：
1、结构简单，系统依靠直线电机提供的平行磁场和永久磁场的相互作用，依靠同极相斥异极相吸的原理，驱动门体运行。在导轨内部只有直线电机、装了永久磁铁的滑块和驱动程序的线路板以及电源块，结构非常简单，故障率极低。
2、体积小，单轨截面在48*68.5mm左右，双轨截面在94*68.5mm左右，而一般家庭装修厨房门洞横梁的宽度为90-220mm，完全具备悬挂安装条件。而导轨长度可以根据业主门洞尺寸灵活定制，悬挂门体尺寸在80公斤以下没有任何负担。
3、安装简单，永必圣磁悬浮家用自动门一开始就考虑了安装的方便性，设计的结构对于安装单位来讲非常方便，只用在门洞预留安装吊孔或具备燕尾螺丝冲孔的条件，即可轻松安装导轨。所有内部结构集成线路块，只有一条电源线引出，连接家用220v电源即可运行。门体的悬挂也有多种选择方案，可悬挂玻璃门、铝合金框门、木门等材料的门体。
4、噪音小，该系统运行没有传统自动门的皮带摩擦，系统只有滑轮在导轨轻轻滑动，没有其他任何噪音，非常适合家庭使用。
5、故障率低，系统结构简单，相互间没有摩擦，没有磨损件，故障率及维修率极低。即便有故障，也为手动模式，不会造成家庭使用的困难。
6、服务快速化，永必圣公司在全国各地长期均有客服人员进行动漫产业的安装服务，依托该系统，可以实现自动门的快速上门服务，售后服务无忧。